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如果你是一个长期使用RecurDyn的人,你可能会经历过多次这样的错误:


<< WARNING : CURRENT STEPSIZE IS TOO SMALL 7.812500000000000E-009

<<< SIMULATION TIME = 1.562500000000000E-008 CHECK YOUR SYSTEM

--<< ERROR >>--


你知道,RecurDyn的求解器使用可变步长。

因此,如果运动在短时间内发生突然变化,或者反力突然增大,RecurDyn的求解器就会减小步数,这样方程就会被更小心,更稳定地计算。

但是,如果你的步数太小,你需要很长的时间来仿真它。

在很多情况下,步数尺寸太小意味着模型本身存在问题。 因此,求解器停止模拟,并将此错误报告给您。


那么,如何解决这个错误呢?

事实上,因为原因太多样化了,这是一个非常难的主题 但我在这里总结了几个重要的常见原因。



1) 质量或惯性矩

  • 实体的质量或惯性力矩太小,或(最重质量)/(最轻质量)的比例超过100万倍。


2) 摩擦

  • 如果“Stiction”不是模拟的重要元素,请使用“sliding”摩擦选项。
  • 增大Threshold velocity,使摩擦系数的变化不突然。


3) 不合理的连接运动

  • 确保定义的运动定义的合理性。


4) 作业于连接副或力元素的力大小

  • 当连接或力元素的力过大时,建模是错误的。 试着修改模型以避免过度用力。

仅靠这个指南也许不能很好地解决问题。

此时请不要放弃,更仔细地看看模型是否有问题。


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