多体动力学 (Multibody Dynamics)

RecurDyn是世界上高水准的多体动力学分析软件。它不仅使用简单快捷，而且功能完善，可以为多体动力学仿真提供最完整的解决方案。在当今众多的多体动力学软件中，RecurDyn也是非常优秀的技术软件。

多体动力学是指根据一个以上相互关联的实体所承受的力预测实体运动的力学分析。动力学解析的结果是根据实体运动的或实体间的多种相互作用的结果。相对于多柔性体动力学(MFBD)，多体动力学是一种对刚体运动的力学分析。

多体动力学仿真软件通过自动构造微分方程来描述体系统的运动，并对其进行数值求解，从而对运动和相互作用力进行预测。RecurDyn通过尖端技术和不断升级的软件技术，提供强大有效快速的解决方案，通过我们的先进技术，我们可以为您的任何多体动力学仿真需求提供稳定、可靠的解决方案。RecurDyn中的多体动力学技术:先进的数值方法。RecurDyn/solver包含了一系列前沿的数值方法，为它带来优秀表现。

MBD仿真结果包括实体的位置、速度、加速度及链接等约束条件，以及在定义位置上的反作用力和摩擦力等，此外还包含对系统施加的外力及接触力等。通过仿真，可计算系统的动态行为或系统内部各件部分的受力情况并根据结果进行设计。

可将仿真结果作为输入数据来进行结构分析或耐久分析等。通过MFBD模型的分析，也可以对柔性体的变形及应力和变形率进行确认，从而使其灵活运用于其他多种形态。

利用MBD技术，即使不制造实际的机械系统，也能通过制造出设想的模型，并通过模拟试验，这样可以大大的节省产品设计及开发工程所需的费用和时间。实际上MBD可以广泛地应用于已知的各大领域里的机械系统问题，像航空宇宙领域、产业机械、建筑机械、电气电动机械、国防产业，汽车领域的震动分析，需要精密控制的机器人等机械系统仿真，或者引擎内润滑油或洗衣机内流体的机械系统相互作用力分析等等。

差微分函数解算器

RecurDyn包含许多微分方程求解器，称为“积分器”，用于求解描述多体系统运动的方程组。这些方程称为微分代数方程(DAEs)，一种描述运动的微分方程和封装接触约束的代数方程的复杂组合。RecurDyn使用速度快、强大的积分器，提供快速计算和可靠的仿真结果。在RecurDyn中使用的基本积分器为Generalized-Alpha method，包含了用于多体动力学仿真的积分求解方法，这是一款为了解决轨道车辆(Tracked vehicle)的模型等多种多样的问题而使用的特殊求解器。

线性求解器

RecurDyn采用性能优秀的Multi Frontal Linear Solver。这种求解器适合连接刚体和柔性体的MFBD复杂模型，通过高效的方法，大大缩短仿真分析时间。

优秀便捷的接触模型

简单选择导入的CAD图形，即可轻松快捷地定义接触，并利用结合电脑科学数据库中特有的接触条件，提供快速接触计算方法。为了更快的分析，对特定模型，具有专用接触要素，可更快、更精确地分析计算。

先进、完整、直观的GUI

RecurDyn在微软窗口环境中开发，可为使用者提供便利的UI环境。可灵活使用固定式的动作明细、种类分类的图示、便捷的动态随机存取存储器等，帮助轻松适应新界面环境。RecurDyn采用Parasolid Kernel技术，这样使其方便利用其他使用 Parasolid Kerne技术的CAD数据进行联合仿真计算。