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当对RecurDyn和Simulink进行Co-Simulation时，可能会发生以下错误 此错误可能在MATLAB中运行rdlib或makerd时发生。

Undefined function or variable ‘last_Matlab_version_str’.

Error rdlib (line 48)
Sys=[sys,last_Matlab_version_str,’_’,last_minor_version_str];

或者

‘last_Matlab_version_str’是一个未定义的函数或变量。

出错:makerd（line 46）

   sys=[sys,last_Matlab_version_str,’_’,last_minor_version_str];

这个错误的原因就是“interface version”。

为了与MATLAB（Simulink）的当前版本进行耦合仿真，必须使用当前版本的“interface version”。

在下面的链接中，您可以看到RecurDyn和Matlab之间的兼容性信息。

Supported Matlab/Simulink versions for co-simulation

例如，如果使用Matlab 2017b，则必须将interface version设置为3.0。换句话说，首先将interface version设置为3.0，然后创建PlantIO.m，然后在MATLAB内运行makerd或rdlib，就可以轻松地创建一个RecurDyn块。