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RecurDyn/Professional作为RecurDyn建模环境的基础产品,主要基于MS Window开发,并由直观精致的用户界面组成。不仅包含RecurDyn/Modeler (预处理/后处理), RecurDyn/求解器(仿真), RecurDyn/ProcessNet(用户定义的环境),还可以进行对刚体的分析。另外,它还提供了约束的最优化代数方程式库及 Rigid-to-Rigid Body接触算法库。


利用RecurDyn/Professional可以进行以下类型的仿真:

动态静态位置、速度、初始加速度的设计研究及实验设计。


特征

  • 快速可靠的机械系统分析
  • 熟悉的用户界面: 类似于CAD及Windows-native操作界面
  • 强大的2D/3D表面接触建模
  • 可使用专用工具包进行自动建模


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RecurDyn/建模

RecurDyn/Modeler具有简单直观的RecurDyn 图形用户界面。为刚体多体动力学分析提供了完整的预处理和后处理环境,创建模型并设置模型的参数和数据,执行并控制求解器,通过图形和动画生成确认分析结果。

RecurDyn/Modeler可简单快速的使用鼠标和键盘命令以图形方式创建模型,包括物体快速定位,直观地建立运动副、力、接触以及其他元素。

  • 可以直接将CAD中的模型文件导入RecurDyn/Modeler。
  • 利用GUI的各种Body-creation工具创建体。支持的CAD文件格式如下。
    • Parasolid (.x_t, .x_b, .xmt_txt, .xmt_bin)
    • STEP (.step, .stp)
    • ACIS (.sat)
    • IGES (.igs)
    • CATIA (.CATPart, CATProduct)
    • Shell (.shl)
    • STL (.stl)

(* 如果需要从CATIA, ACIS和IGES 产品中导出文件,则必须单独追加购买。)

借助与工具包的使用,RecurDyn/Modeler可以大大扩展其用途,包括包含柔性体的动力学分析,如打印机、媒体滚动宣传牌、车辆履带以及其他各种额外工具包。


RecurDyn/Solver

RecurDyn/Solver在多体动力学分析时使用的求解器中处于行业领先水平。基于先进的计算方法和数值分析技术,对包含非常复杂的接触条件的机械系统分析也可快速平稳地进行。

RecurDyn/Solver包含在RecurDyn/Professional中,可以通过附加的工具包进行扩展。例如,可以通过单独的工具包,将仿真分析扩展到柔性体和打印机的传输系统,弹性流体套管,机电一体化控制系统等。RecurDyn/Solver将这些集成到单个相互耦合的方程系统中,并通过耦合仿真同时分析该方程系统,这使得RecurDyn/Solver功能更快更强大。

在分析刚体系统时,RecurDyn/Solver提供Implicit Generalized-Alpha和 DASSL方法用于微分方程的数值积分。

RecurDyn/Solver可用于动力学分析和静态分析。

  • 预分析
  • 静态分析
  • 动态分析
  • 使用相对坐标的递归公式
  • DASSL / Implicit G-Alpha /Track G-Alpha 积分器

RecurDyn/ProcessNet

RecurDyn/ProcessNet是包含在RecurDyn/Professional中的一个基于脚本的自定义环境。

通过RecurDyn/ProcessNet用户可以根据需要处理模型数据,创建自定义对话框和UI功能,进行任务自动化,还可以创建RecurDyn/Modeler的GUI功能将专有技术和成功案例封装在用户的分析区域。RecurDyn/ProcessNet可以访问并操作预处理数据及后处理数据,RecurDyn/ProcessNet使用Microsoft.NET作为脚本环境,并可以使用C#和Visual Basic生成脚本。使用RecurDyn/ProcessNet,用户可以根据自身的需求最大限度的发挥RecurDyn/Professional的功能。

RecurDyn/Professional中包含的功能

RecurDyn/Professional提供各种类型的接触库。

  • General contact: 任何形状的可用接触元素
  • 对于外部导入的CAD形状也可轻松的进行接触定义
  • Primitive contact : 可以对球体-球体,球体-圆柱体,盒子-圆柱体等特定形状进行快速准确分析的接触元素

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  • 基于赫兹理论的接触元素(非线性 刚性)
  • 考虑摩擦(动摩擦,静摩擦)效应(线性/非线性)
  • 轻松定义多个Body之间的接触
  • 支持Smooth Contact算法,降低接触力的噪音
  • 在屏幕上显示接触力的大小和方向
  • 在屏幕上显示接触点(Geo Contact 系列)

RecurDyn支持机械系统建模所需的各种运动副和接触力元素。

  • 支持齿轮接触, 链条, 点对曲线接触, 曲线对曲线
  • 支持类似悬臂梁力,平板力等特殊力

리커다인 조인트 포스  

子系统是由多个物体,运动副,力,接触等形成的集合体。一个子系统可以被导入另一个模型或者另一个子系统,同时这个子系统自身也可以被独立分析。这样可以实现模型的分组化以及系统内每个组件的独立建模,从而降低建模的复杂性并提高再利用性。

서브 시스템

传感器可以用于仿真结果分析,从机电控制系统分析到输入供应等各种目的上。

例如,利用测量物体的几何形状之间距离的传感器,可以确认当物体在特定区域时特定点的位置,速度和加速度等信息。

支持盒子和激光器两种通用传感器的建模。



리커다인 범용센서

使用RecurDyn可以在模型分析时编写简单的编程表达式。RecurDyn中作为各种用途使用的表达式是例如 sin(5*time)一样的文本字符串(Text strings),可以用于在时间变化下物体的位置,反作用力,用户定义的约束方程生成等情况下。

可以使用RecurDyn/Modeler直接编写表达式,RecurDyn/Modeler在用户删除模型的一部分或者在仿真结束后的分析数据生成等情况下提供了简单而强大的功能。

  • 可以使用各种数学库来定义公式
  • 可以用于在时间变化下物体的位置,反作用力,用户定义的约束方程生成等情况下
  • 根据用户需求处理仿真结果
  • 定义DOE,优化的目标函数

使用RecurDyn的关系图可以以图表的形式轻松确认动力学模型中各种元素的连接关系。

Relation Map

  • 使用自身的后处理器确认各种类型的结果
  • 通过动画检查系统的移动情况
  • 通过绘图(Plot)查看位置,速度,加速度,反作用力等
  • 通过动画确认时间变化下的应力和应变轮廓相关的梯度图,并输出AVI文件
  • 轻松导出数据到Excel
  • 支持插值,微积分,FFT,滤波器等各种处理功能
  • 间隙测量 /干涉检查
  • 确认Body之前的距离或者干扰存在与否
  • 仿真后通过动画检查数值的变化

RecurDyn/STEP

  • Import/Export STEP (Standard for The Exchange of Product model data) format.
  • File Extensions : .stp, .step
  • Supported Versions : STEP AP203 and AP214 (Geometry only)


RecurDyn/ACIS

  • Import/Export ACIS “>(http://www.spatial.com/) file format.
  • File Extensions : .sat
  • Supported Versions : ACIS up to R25sp1


RecurDyn/IGES

  • Import/Export IGES (Initial Graphics Exchange Specification) file format.
  • File Extensions : .igs, .iges
  • Supported Versions : IGES up to 5.3


RecurDyn/CATIA Read-Write

  • Import/Export CATIA file format.(It does not imported and exported in the Non-ASCII folder name.)
  • File Extensions :*.CATPart,*CATProduct
  • Supported Versions : CAITA V5-6R2014, V6 R2013


Import Options

  • Parasolid Files (Text or Binary Files)
  • Stereolithography Data Files (.stl)
  • STEP (AP203, AP214, Catia and Pro/E) Files
  • IGES Lines and Arcs – Useful for Media Transport 2D (RecurDyn/MTT2D) path definition.
  • ACIS Files (.sat)
  • Catia Files (.CATPart, .CATProduct)


Export Options

  • Parasolid Files (Text or Binary Files)
  • STEP (AP203) Files
  • IGES Lines and Arcs – Useful for Media Transport 2D (RecurDyn/MTT2D) path definition.
  • ACIS Files (.sat)
  • Catia Files (.CATPart, .CATProduct)