CoLink 글 편집 글 편집 (이전 에디터)
RecurDyn/CoLink是可以实现强大而高效的控制设计及仿真分析的工具包。控制设计系统采用模块化建模进行图形设计。RecurDyn/Professional和所有其他工具包可与RecurDyn/CoLink集成使用，此时RecurDyn/Professional用作控制系统的Plant模型。
另外RecurDyn/CoLink还提供了庞大的电子控制器组件库。由于该库简单而直观的用户界面，可以快速开发复杂的控制系统。 用户可通过使用C语言定义控制模块。RecurDyn/CoLink具有高度可扩展性。这允许脚本使用Ch(C-language scripting engine)与ANSI-compatible(American National Standards Institute, 美国国家标准协会)兼容。在block内可以直接使用C语言定义，不需要外部编译器。
由于RecurDyn/CoLink和RecurDyn/Professional在一个服务器中进行仿真，因此它们紧密集成，可以进行高效的控制系统分析。这不是一种联合仿真，所以它比第三方多体动力学代码相结合的联合仿真控制系统仿真软件的运行效率更高。
CoLink是一种集成在RecurDyn环境中的控制模拟器，用于对复杂的控制系统，电子系统和液压系统建模，并将它们与RecurDyn模型连接起来，为固件设计，电子电气设计及仪器设计提供综合分析平台。
优点
- 控制工程师可以在非线性动力学模型的设计初期高效的测试控制算法。
- 无论是电子式还是液压式，机械系统都可以包含控制系统。
- 机械工程师和控制工程师可以将各自独立的模型组合在一起。
- 在早期的设计过程中，由于使用控制软件构建非线性动力学模型的困难，控制工程师可能难以开发出高效的控制器。
- 通过在RecurDyn中对机械系统建模，在RecurDyn/CoLink中创建控制系统，可以解决上述问题。
Process
- 使用RecurDyn可以对所有的机械元素和约束进行建模。
- 使用CoLink可以轻松的进行控制系统建模。
- Plant结果数据以固定的采样率从RecurDyn传递到CoLink。
- Control结果数据也以固定的采样率从RecurDyn传递到CoLink。
CoLink VS. 联合仿真
RecurDyn/CoLink提供的各种功能
系统可以用Block及其之间的连接来表示，因此复杂的系统也可以通过简单的操作进行建模，这使得查找和修复问题变得容易。
提供在电气/电子/控制系统中广泛使用的库，可以轻松的创建难以使用RecurDyn公式定义的系统。
- 在连续系统模型中，使用RecurDyn单一求解器对动态模型和控制模型进行仿真，从而实现快速而准确的仿真。
- 离散系统可以通过Co-Simulation方法进行仿真(可以仿真与RecurDyn模型无关的CoLink单一模型)。
- 放置在导板上的传感器检测到纸张时，滚筒操作/传送纸张。
- 事先验证滚筒的操作时机是否适合各种情况，如纸张特性（翘曲，起皱）。(需要CoLink, MTT2D)
- 从动力学模型中获得运动信息，从液压控制模型中得到控制力，信息互相传递，并预先验证了使用液压缸提升设备操作的复杂行为。
- 将RecurDyn和1D-CAE软件SimulationX进行Co-Simulation (使用FMI)。
