利用RecurDyn的装载机的装载和转向架轴仿真-东洋物产

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装载机的动力学仿真与装载仿真

<客户信息>

• 客户名称:东洋物产企业（株）

• 主要产业:装载机，联合收割机，插秧机开发

• 公司位置:忠南公州市禹城面上西里222-3

<项目>

• 非圆齿轮等驱动复杂零件的设计

• 分离针的移动轨迹分析

• 零件强度分析的载荷条件计算

• 车辆及零部件的动态特性仿真

• 获取装载的动态特性并收集基础资料

• 应对转向架轴的破损问题

<使用的产品>

• RecurDyn/Professional

• RecurDyn/FFlex

<使用的产品功能>

• Import (Professional)

• Merge Body (Professional)

• Creating Bodies, Joints, Forces (Professional)

• Analysis Type: Dynamic (Professional)

• Request (Professional)

• Contour (FFlex)

<效果>

• 比较车轴破损问题的试验及仿真结果，验证模型的可行性

• 定量掌握设计变更后的车轴强度是否得到改善，以加强损坏部位

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在本案例中，利用RecurDyn进行了动力学仿真和加载仿真，以实现装载机的加载和转向架轴仿真。动力学仿真非圆齿轮等驱动复杂零件的设计；进行分离针的移动轨迹分析，以进行零件强度仿真的载荷条件计算，车辆及零件的动特性仿真，加载仿真研究了装载机的动特性并收集相关资料，应对全车轴损坏问题。

Case Study

1) 工作载荷分析
在对工作载荷分析仿真建模之前，对工作载荷进行了分析。
» 普通装载机作业时
作业负荷中斗容量为0.417 m3，淤泥密度为1900kg/m3，作业载荷为斗容量X
淤泥密度=790k=7760N。
» 冲击发生时

2) RecurDyn建模

① 将三维模型转换成step文件后，在RecurDyn上进行了Import；（465个零件）
② 利用Layer功能实现了必要部分的保留，删除仿真不需要的部分；（124个零件）
③ 利用MergeBody进行大块划分和赋名；（15个零件）

K-8

3) Constraint设置
约束条件为RevolutionJoint:18，TranslationJoint:4，FixedJoint:1，并将Motion设置为 TranslationJoint.然后使用TranslationalForce将淤泥负载输入FY:7760N。

4) 对左右液压缸的仿真结果
仿真解是利用输入缸套位移计算的反力（reactionforce），进行了各轴悬挂载荷的计算。因为是以负载为中心赋予的，所以每个对称的构件所承受的载荷都是相同的。
结果显示液压缸左右不会出现相同的载荷，载荷倾斜到一边，这个现象是由Rigid模型假设为理想刚体（Rigid）而出现的，一边的液压缸以微小的差异，另一边液压缸没有受到反力而跟随的现象。